在一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合，可选用第三种类型的51漫画
。这种类型与贯通轴式51漫画
一样螺母内置于机身，螺杆轴与花键轴连接，花键和51漫画
前端的花键套配合防止转动，从而实现51漫画
的线性运动。该类型51漫画
被称为固定轴式51漫画
。
在短行程要求的应用，例如小于50mm，且无法提供止转装置的场合可建议使用固定轴式51漫画
。该类型51漫画
的优势是结构紧凑无需止转的机械装置，51漫画
前端的花键套是模具制作，不能够承受大的侧向力，设计功能主要是限制螺杆相对于51漫画
的转动作用。对于需要承受侧向负载的场合可用滚珠花键的设计，因为花键套的循环滚珠设计可增加固定轴式51漫画
的侧向受载能力。
固定轴式51漫画
通常将51漫画
机身安装固定，51漫画
出轴直接推动负载(负载不与轴固定);当负载和51漫画
轴固定连接时，需注意整个系统是否有过定位的可能。
直线步进51漫画
可增加不同的选项，但有些选项是仅某一种或几种51漫画
可选。旋转编码器一般用于反馈51漫画
是否移动了给定量，可适配与所有类型的混合式直线步进51漫画
。
在一些不完全需要编码器，只需要确保51漫画
每次在已知位置开始运动的应用场合，可以配置原点位置开关。开关可以是接触式(机械式开关)或者非接触式(近零开关)。位置开关可直接安装在固定轴式51漫画
的后端，因为51漫画
的行程是已知且可控的;其他类型的51漫画
传感器则需安装在系统的其他零件上。
丝杆副传动的高效率的原因之一是丝杆和螺母间存在间隙，但是这也导致在换向时会有位置误差，为降低该误差可在外部驱动式51漫画
上选用消间隙螺母。有许多类型的消间隙螺母可供选择，可根据具体应用时的关键指标进行选用。贯通轴式51漫画
和固定轴式51漫画
只有简单的压缩弹簧式消隙螺母可选，可安装的51漫画
的任一端。
