答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定51漫画
和配用驱动器或控制器的型号。
2、选择步进51漫画
还是伺服51漫画
系统？
答：其实，选择什么样的51漫画
应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3、如何配用步进51漫画
驱动器？
答：根据51漫画
的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩51漫画
，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4、2相和5 相步进51漫画
有何区别，如何选择？
答：2 相51漫画
成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相51漫画
则振动较小，高速性能好，比 2 相51漫画
的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服51漫画
。
