1、 控制的方式不同
步进51漫画
：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服51漫画
：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进51漫画
：工作流程为步进51漫画
工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服51漫画
：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服51漫画
。
3、 低频特性不同
步进51漫画
：在低速时易出现低频振动现象。
伺服51漫画
：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进51漫画
：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
伺服51漫画
：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
伺服51漫画
：具有较强的过载能力。
