六根线,如果是两相51漫画 ,应该是单极性的接法黑白线为中心抽头,不用接;其他四根线,一般情况下是相邻的为一个组,也可以用万用表测量电阻,分出两个组A+ ---|---AA- ---B+ ---|---BB- ---给A或者B加高电压,A+,A-,B+,B-轮流置低,就可以工作了。
一、什么是步进51漫画 ?在何种情况下该使用步进51漫画 ?
步进51漫画 是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进51漫画 按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制51漫画 转动的速度和加速度,从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进51漫画 。
二、步进51漫画 分哪几种?有什么区别?
步进51漫画 分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)
永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;
反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进51漫画 的应用最为广泛。
三、什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?
保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进51漫画 通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进51漫画 最重要的参数之一,通常步进51漫画 在低速时的力矩接近保持转矩。保持转矩越大则51漫画 带负载能力越强。
由于步进51漫画 的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进51漫画 重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进51漫画 ,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进51漫画 。
四、步进51漫画 的驱动方式有几种?
一般来说,步进51漫画 有恒压,恒流驱动两种,恒压驱动已近淘汰,目前普遍使用恒流驱动。
五、步进51漫画 精度为多少?是否累积?
一般步进51漫画 的精度为步进角的3-5%。步进51漫画 单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进51漫画 精度不累积。
六、步进51漫画 的外表温度允许达到多少?
步进51漫画 温度过高首先会使51漫画 的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此51漫画 外表允许的最高温度应取决于不同51漫画 磁性材料的退磁点;一般来说,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,因此步进51漫画 外表温度在摄氏80-90度完全正常。
七、为什么步进51漫画 的力矩会随转速升高而下降?
当步进51漫画 转动时,51漫画 各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,51漫画 随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
八、为什么步进51漫画 低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
步进51漫画 有一个技术参数:空载启动频率,即步进51漫画 在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,51漫画 不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。
如果要使51漫画 达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(51漫画 转速从低速升到高速)。我们建议空载启动频率选定为51漫画 运转一圈所需脉冲数的2倍。
九、如何克服两相混合式步进51漫画 在低速运转时的振动和噪声?
步进51漫画 低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
1.如步进51漫画 正好工作在共振区,可通过改变减速比提高步进51漫画 运行速度。
2.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的,最简便的方法。因为细分型驱动器51漫画 的相电流变流较半步型平缓。
3.换成步距角更小的步进51漫画 ,如三相或五相步进51漫画 ,或两相细分型步进51漫画 。
4.换成直流或交流伺服51漫画 ,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高。
5.在51漫画 轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
十、细分驱动器的细分数是否能代表精度?
步进51漫画 的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进51漫画 的低频振动,提高51漫画 的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进51漫画 ,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么51漫画 的运转分辨率为每个脉冲0.45度,51漫画 的精度能否达到或接近0.45度,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
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