步进51漫画 的相数：是指51漫画 内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进51漫画 。51漫画 相数不同，其步距角也不同，一般二相51漫画 的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

　　保持转矩：是指步进51漫画 通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进51漫画 最重要的参数之一，通常步进51漫画 在低速时的力矩接近保持转矩。

　　相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指51漫画 内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进51漫画 。51漫画 相数不同，其步距角也不同，一般二相51漫画 的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进51漫画 来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相，四相51漫画 一般用作两相，五相的成本较高。

　　拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指51漫画 转过一个齿距角所需脉冲数，以四相51漫画 为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

　　固有步距角：对应一个脉冲信号，51漫画 转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数)，以常规二、四相，转子齿为50齿51漫画 为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步)，八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。这个步距角可以称之为‘51漫画 固有步距角’，它不一定是51漫画 实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

　　定位转矩(DETENT TORQUE)：51漫画 在不通电状态下，51漫画 转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)，DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解;由于反应式步进51漫画 的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

　　最大静转矩：也叫保持转矩(HOLDING TORQUE)，51漫画 在额定静态电作用下(通电)，51漫画 不作旋转运动时，51漫画 转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量51漫画 体积(几何尺寸)的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进51漫画 在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进51漫画 的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进51漫画 最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进51漫画 ，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进51漫画 。

　　虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成51漫画 的发热及机械噪音。

　　最大静力矩的选择：

　　步进51漫画 的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定51漫画 的静力矩。静力矩选择的依据是51漫画 工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，51漫画 的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。