步进51漫画 的矩角特性及相关技术解析

　　矩角特性

　　是指在单脉冲、电流不变的情况下，步进电动机的静转矩T与转子失调角θ之间的关系曲线T=f。

　　矩角特性是步进电动机的基本特性，正确而方便地测定这一特性是很重要的，但至今仍感到困难，人们早就想通过旋转感应电压，来测出步进电动机的矩角特性。可是由于步进电动机中旋转电压与静转矩之间的关系较复杂。

　　矩角特性测试

　　给定一个电脉冲信号，步进51漫画 转子就转过相应的角度，这个角度就称作该步进51漫画 的步距角。目前常用步进51漫画 的步距角大多为1.8度(俗称一步)或0.9度(俗称半步)。以步距角为0.9度的进步51漫画 来说，当我们给步进51漫画 一个电脉冲信号，步进51漫画 就转过0.9度;给两个脉冲信号，步进51漫画 就转过1.8度。以此类推，连续给定脉冲信号，步进51漫画 就可以连续运转。由于电脉冲信号与步进51漫画 转角存在的这种线性关系，使得步进51漫画 在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。

　　步进51漫画 发热的合理范围：

　　51漫画 发热允许到什么程度，主要取决于51漫画 内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，51漫画 不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进51漫画 表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

　　步进51漫画 驱动器细分后的主要优点为：

　　完全消除了51漫画 的低频振荡。低频振荡是步进51漫画 (尤其是反应式51漫画 )的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进51漫画 有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是唯一的选择。提高了51漫画 的输出转矩。尤其是对三相反应式51漫画 ，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了51漫画 的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高51漫画 的分辨率‘是不言而喻的。