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闭环步进51漫画 发生振荡的原因分析

浏览次数:        日期:2021-03-02

  步进51漫画 是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制51漫画 。当步进51漫画 接收到一个脉冲信号时,51漫画 就按设定的方向转一个固定的角度,通过控制脉冲数和脉冲频率来控制51漫画 角位移量及51漫画 转速从而达到精确的开环控制。为什么步进51漫画 发生振荡?

  可能是闭环步进51漫画 选型不当,51漫画 力矩不够或者物体运动的惯量超过51漫画 自锁力,造成的丢步或失步。驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响51漫画 正常运转,驱动器选型额定电流应大于步进51漫画 额定电流的1.2-1.5倍。

  

  配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重。设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理 ,设置好适当启动频率,并做好加减速。

  转子加速度慢于步进51漫画 的旋转磁场即转子速度低于换相速度时,51漫画 会产生失步,这是因为输入51漫画 的电能不足,产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的旋转速度,从而引起失步。

  转子平均速度高于定子磁场平均旋转速度,这是定子通电励磁的时间较长,大于步进所需的时间,转子在步进过程中获得过多的能量,导致步进闭环51漫画 产生的转矩过大从而引起51漫画 越步。

  只有选择正确合适的步进驱动器才能使步进闭环51漫画 发挥其控制精确的优势。选择合适的驱动器需要根据51漫画 的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。

  如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩51漫画 ,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

  51漫画 工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。

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