步进51漫画 是一种作为控制用的特种51漫画 ，它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。选择步进51漫画 应遵循先选51漫画 后选步进51漫画 驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进51漫画 的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进51漫画 。

　　确定步进51漫画 拖动负载所需要的扭矩：

　　最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进51漫画 是控制类51漫画 ，所以目前常用步进51漫画 的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的51漫画 力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

　　确定步进51漫画 的最高运行转速：

　　转速指标在步进51漫画 的选取时至关重要，步进51漫画 的特性是随着51漫画 转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如：步进驱动器的驱动电压、51漫画 的相电流、51漫画 的相电感、51漫画 大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;51漫画 的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使51漫画 的转速控制在1500转/分或1000转/分。

　　根据负载最大力矩和最高转速两个重要指标：

　　如果您认为自己选出的51漫画 太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。

　　最后还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。尽量选择混合式步进51漫画 ，它的性能高于反映式步进51漫画 ;尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。选取时且勿走入只看51漫画 力矩这一个指标的误区，也就是说并非51漫画 的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。

　　在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。

　　在选购时是采用两相步进51漫画 还是三相步进51漫画 ，这并没有什么具体的要求，只要步距角能满足使用要求就行。