步进51漫画 和步进51漫画 驱动器构成步进51漫画 驱动系统。步进51漫画 驱动系统的性能，不但取决于步进51漫画 自身的性能，也取决于步进51漫画 驱动器的优劣。对步进51漫画 驱动器的研究几乎是与步进51漫画 的研究同步进行的。

　　步进51漫画 驱动器有三种基本的步进51漫画 驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于51漫画 线圈电流的控制精度(即激磁方式)。下面步进51漫画 供应商申力微特51漫画 小编来给大家介绍下这三种驱动模式的特点。

　　1、整步驱动

　　在整步运行中，同一种步进51漫画 既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进51漫画 驱动器按脉冲/方向指令对两相步进51漫画 的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使51漫画 移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相51漫画 的一圈共有200个步距角)。

　　2、半步驱动

　　在单相激磁时，51漫画 转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则51漫画 转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进51漫画 将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社51漫画 供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

　　3、细分驱动

　　细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即51漫画 转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进51漫画 驱动器获得广泛应用。其基本原理是对51漫画 的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进51漫画 达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

　　总的来说：在整步运行状态下，每输入一个脉冲，51漫画 轴的角位移是一个步矩角，在半步运行状态下，每输入一个脉冲，51漫画 轴的角位移是半个步矩角。步进51漫画 最好不使用整步状态，整步状态时振动大。