步进51漫画 按照其励磁方式的不同，还可以划分为永磁步进51漫画 ，这种51漫画 是不励磁的步进51漫画 ，其就能用于单相电源上，也可以将其应用在多相电源上。本文就从如下几个方面来认识一下永磁步进51漫画 。

　　一、结构

　　永磁步进51漫画 中非常重要的工作结构为：定子绕组和鼠笼式转子。这种电动机中的电子绕组与多相电动机的定子非常相似，鼠笼转子是显极转子，表面切成平面，其磁极是由磁化钢这种材料制成的，可以保证转子有着长久的磁性。

　　二、工作原理

　　永磁步进51漫画 的鼠笼式绕组组成部分在其工作中起着至关重要的作用，是来产生启转矩的，在其工作时，当步进51漫画 旋转到一定的转速时，此时的定子线圈的电流频率和转子的显极是步进的。定子上级数相和显极的数目是一样的，一旦步进51漫画 旋转到正常速度时，绕组就不再发挥作用。转子转速和旋转磁场步进是因为转子与磁极跟住定子磁极。

　　减速步进51漫画 的选择方法及应用场合介绍

　　简单的说，给步进51漫画 配上减速器就称为减速步进51漫画 。有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大力矩，在出现减速步进51漫画 以前，许多设备厂家加工齿轮减速，或通过同步带减速，或定做减速箱，往往成本高，周期长，体积大。下面给申力51漫画 小编给大家介绍如何选择合适的减速步进51漫画 ?

　　一、减速箱是有背隙的，看看能不能接受减速箱的背隙。平行齿减速箱背隙一般1°或者更大，一级行星减速箱的可以做到15弧分之内，比较好的可以做到7弧分左右，背隙要更低的话要用斜齿轮的减速箱，但价格要贵多了。要求零背隙的要用谐波减速箱，但因为价格很贵，基本上不会用步进51漫画 来匹配，而是用伺服51漫画 来匹配。 

　　其次，确认减速51漫画 需要多大的工作速度和扭矩，根据减速51漫画 的特性表来选型匹配。同时，根据负载的载荷的冲击性和工作制式等因素，要考虑不同的安全系数。负载的转动惯量推荐不超过减速51漫画 转动惯量的10倍。 

　　二、确认减速51漫画 的寿命和噪声水平。不同档次的减速箱，生产工艺和加工水平差别很大，成本也会差别很大，要根据自己的产品需要来选择。

　　减速步进51漫画 使用场合：

　　步进51漫画 切换定子相电流的频率，如改进步进51漫画 驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进51漫画 在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

　　在三相混合式步进51漫画 得到广泛应用以前，会有需要步进51漫画 低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进51漫画 。随着步进51漫画 驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进51漫画 良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进51漫画 了。