步进51漫画 可以根据51漫画 结构、驱动架构和步进方式来分类。步进51漫画 的结构有好几种，包括可变磁阻、永磁和混合式永磁，永磁步进51漫画 的成本很低，多半用于价格低廉的消费性产品。混合式步进51漫画 的价格略高，是工业移动控制应用最常见的51漫画 。可变磁阻51漫画 通常有3或5个相位，需要采用不同的驱动电路架构。

　　永磁式步进51漫画 一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进51漫画 一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进51漫画 的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

　　混合式步进51漫画 则混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72度。这种步进51漫画 应用最为广泛，一直以高精尖技术领先于51漫画 同行业的科技51漫画 混合型步进51漫画 采用稀土永磁材料制造，与其它品牌步进51漫画 相比具有电磁损耗小，转换效率高，动态特性好等优势。

　　单极性和双极性是步进51漫画 最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进51漫画 的两组相位，51漫画 结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个51漫画 共有六条线与外界连接。这类51漫画 有时又称为四相51漫画 ，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进51漫画 。

　　六线式步进51漫画 虽又称为单极性步进51漫画 ，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。双极性步进51漫画 的驱动电路会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进51漫画 ，虽然四线式51漫画 只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进51漫画 驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受51漫画 电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。